为了使电动医疗床可以大概举行两自由度的活动,同时简化控制系 统布局,本体系接纳的控制布局。该控制电路由单片机控制单元和驱动电路组成。该体系控制单元由一片 8051 单片机组 成。

它 同时控制两个驱动器和两个电机事情。 实现的紧张成果为电动床位置影象,并同时控制电机开/停机和正/反转。单片机同时输入两个电机的霍尔信号,可果断出电机当前的运行位置,进而可实现电动床位置信息存储。


驱动电路由两套完全雷同的驱动器组成,两个驱动器分别驱动两个雷同的电机。 该双自由度控制体系可实现人体稳固成果,两个连续并独立的可调区段,顺应人体的颈,背和大小腿。

这两个可调区段分别为人体背部部位和腿的弯曲部位,两个控制器控制两个电机分别驱动这两个部位作上下升降活动,电动医疗床以调治到餍足人体稳固要求的最佳位置。