1.1　控制体系布局
    为了使医疗电动医疗床可以大概举行两自由度的活动,同时简化控制体系布局,本体系接纳的控制布局。该控制电路由单片机控制单元和驱动电路组成。该体系控制单元由一片8051单片机组成。它同时控制两个驱动器和两个电机事情。实现的紧张成果为电动医疗床位置影象,并同时控制电机开/停机和正/反转。单片机同时输入两个电机的霍尔信号,可果断出电机当前的运行位置,进而可实现电动医疗床位置信息存储。驱动电路由两套完全雷同的驱动器组成,两个驱动器分别驱动两个雷同的电机。该双自由度控制体系可实现人体稳固成果,两个连续并独立的可调区段,顺应人体的颈,背和大小腿。双自由度电动床活动机构。这两个可调区段分别为人体背部部位和腿的弯曲部位,两个控制器控制两个电机分别驱动这两个部位作上下升降活动,以调治到餍足人体稳固要求的最佳位置。
    1.2　驱动电路计划
    体系的驱动电路此中,220V的交换电经变压器和整流桥变成直流电,直流电源两路给两个功率驱动电路供电,两路给两个驱动器供电,另有一起给单片机供电。一个单片机控制两套驱动机构同时事情。电机的霍尔信号经转子位置传感反馈给单片机和驱动电路,构成P调治的转速闭环控制。当电动医疗床上升和降落到达极限位置时,电动医疗床的限位传感器可以给控制提供一个卡位信号。出于体系可靠性和性价比思量,该芯片外围电路少,体积小,运行可靠,稳固性高,造价低,并具备一些特别的掩护成果,包罗:欠压锁定,带可选时间耽误锁存关断模式的循环电流,内部过热停车,和唯一一个与微处理惩罚器控制体系相连的妨碍输出端等。
        1.3　单片机
    根据用户的差异需求,可控制调治电动医疗床的4种姿态,即上下和俯仰。单片机实现电动医疗床位置影象的资助成果。它将用户前一次调解好的稳固姿态位置存储起来,用户无需重新调解,只需按下存储器按钮,电动医疗床就可自动调治光复到存储器影象的位置。该单片机同时办理两个驱动器和两个电机事情,实现电机的起/停、正/反转并根据输入的两个电机的霍尔信号果断电机位置,实现电动医疗床位置影象成果。单片机内存为4k,具有4个影象位置,复位成果实现位置的存和取,锁存成果实现位置锁定。作为最小单片机体系,其紧张成果的实现为软件计划,主步调流程图。影象子步调流程图外部制止果断电机正反转信号;定时器制止果断电机是否停机;影象子步调实现电动床位置的存和取;run子步调直接存储位置。
    2　总　结
    电动医疗床的驱动需求,给出一个由单片机、专用芯片和无刷直流电机实现电机活动的双自由度控制体系。该体系具有电路简略紧凑、相应速度快、调试方便、可靠性高、运行安稳、性价比高、具备位置影象成果等特点,展现出辽阔的市场前景。